Dománovice zřejmě vznikly ve 12. - 13. století. Nejstarší písemná zmínka o nich pochází z roku 1371 (Slawata de Domanowicz). Název je vysvětlován zpravidla jako "ves lidí Domanových". Počátkem 16. století byla spojena s Radovesnicemi II, Lipcem i Božcem a byla v držení Slavatů z Chlumu. Roku 1607 ji koupil císař Rudolf II. a připojil ke královské komoře a panství Poděbrady, u kterého zůstala až do r. 1848.